---

již před delší dobu jsem si chtěl postavit balancujícího robota. Jednou jsem se o to již pokusil na podvozku z Robiho, ale ne příliš úspěšně. Serva jako pohony byla málo dynamická, a tak výsledek nesplinil očekávání. Nedávno jsem narazil na pěknou konstrukci balancujícího robota B-robot Evo 2 vyrobeného 3D tiskem. Bylo rozhodnuto a v krátké době vznikl BBot.

---

Základní údaje

Koncepce

Balancující diferenciální podvozek

Pohon

2x krokový motor NEMA17 (SX17-1005)

1x mikroservo (TowerPro SG90)

Řídicí procesor

AVR ATmega32U4 (Arduino Leonardo Pro Micro)

Napájení

3x LiON 2000mAh

Senzory

1x IMU (MPU6050)

Komunikace

BlueTooth (HC-05)

---

---

---

Použitá literatura a odkazy na internetu

Matty Curiosity Rocker Card Dealer Kvido Robot Arm Otto Scara BBot Plot Clock 3D scanner Polar Graph Table Tennis Robot Freddy Delta Cube solver RoboCar Robi Eurobot - roboty DAN