obot klub Rychnov
Card Dealer
automatický rozdavač karet
Model by postaven jako závěrečný projekt oboru Automatizační technika a robotika. Slouží k automatickému rozdávání karet. Lze nastavit počet hráčů, jejich rozmístění (celkový úhel), celkový počet karet pro každého hráče a počet karet, po kolika se rozdává.
Základní údaje
- Autor
- Klára Tománková
- Řídicí počítač
- Arduino Nano
- Uživatelské rozhraní
- 2x tlačítko
- 1x rotační enkodér
- LCD displej 16x2
- Pohon
- 1x stejnosměrný elektromotor s převodovkou (GM9) + H-můstek (L9110)
- 1x unipolární krokový motor + driver (ULN2003)
- Napájení
- pohony LiON 2s 2Ah
Konstrukce
Mechanická část je sestavena z dílů vyrobených řezáním na laseru a 3D tiskem.
Vyhazování karet zajišťuje stejnosměrný elektromotor s převodovkou pomocí gumových kladek.
Otáčení automatu je realizováno krokovým motorem s ozubeným převodem.
Elektroniku tvoří arduino nano, které řídí elektromotor pomocí H-můstku a
krokový motor driverem (tranzistorovým polem). Ovládání je realizováno tlačítky
a enkodérem. Informace jsou zobrazovány na dvouřádkovém lcd displeji.
Napájení je zajišťováno dvojicí lion článků.
Video
Rozdavač karet - 3 hráči / 120° / 4 karty / po 2 kartách
Rozdavač karet - 4 hráči / 120° / 4 karty / po 2 kartách