BBot
balancující robot
již před delší dobu jsem si chtěl postavit balancujícího robota. Jednou jsem se o to již pokusil na podvozku z Robiho, ale ne příliš úspěšně. Serva jako pohony byla málo dynamická, a tak výsledek nesplinil očekávání. Nedávno jsem narazil na pěknou konstrukci balancujícího robota B-robot Evo 2 vyrobeného 3D tiskem. Bylo rozhodnuto a v krátké době vznikl BBot.
Základní údaje
- Koncepce
- Balancující diferenciální podvozek
- Pohon
- 2x krokový motor NEMA17 (SX17-1005)
- 1x mikroservo (TowerPro SG90)
- Řídicí procesor
- AVR ATmega32U4 (Arduino Leonardo Pro Micro)
- Napájení
- 3x LiON 2000mAh
- Senzory
- 1x IMU (MPU6050)
- Komunikace
- BlueTooth (HC-05)
![]() Připravené součástky |
![]() Řídicí deska |
![]() Napájecí baterie |
![]() Motory |
![]() Bočnice se servem |
![]() Spodní deska |
![]() Stavba ... |
![]() ... konstrukce ... |
![]() ... robota |
![]() Kompletní konstrukce |
![]() Celý robot |
Použitá literatura a odkazy na internetu
[1] B-robot EVO 2