Czech English
Robot klub Rychnov » Roboty » Robi » Robi - self balancing robot

Robi - self balancing robot

Martin Locker, 2011-02-07
balancovací robot stylu Segway

Základní údaje

Self balancing robot Robi
Self balancing robot Robi
Koncepce
Diferenciální podvozek
Pohon
2x servo HS-322 s vestavěným enkodérem
Řídicí procesor
ATmega128 - 16MHz
Napájení
2x LiON 2000mAh
Senzory
3-osý akcelerometr a 1-osý gyroskop ADIS16300
Self balancing robot Robi
Self balancing robot Robi
Self balancing robot Robi
Self balancing robot Robi
Self balancing robot Robi
Self balancing robot Robi
Self balancing robot Robi
Self balancing robot Robi