Czech English

Plot Clock

kreslicí robot s paralelní kinematikou

Základní údaje

Autor
Martin Locker
Řídicí procesor
Atmel ATmega328 16MHz (Arduino Uno)
Pohon
3x servo Hitec HS-322
Programovací jazyk
C
Koncepce
Manipulátor s paralelní kinematikou
Pracovní prostor
cca 80 x 40 mm

Popis architektury

Mechanická konstrukce je sestavena z dílů vyříznutých laserem z plexi tlouťky 3 mm. Pohon zajišťují tři serva. Software řeší inverzní úlohu kinematiky. Polohu lze tedy zadávát přímo v kartézských souřadnicích.
Pro ukázku funkce bylo implementováno vykreslování aktuálního času.

Obrázky