Roboty

Model marsovského vozítka Curiosity je postaven pro soutěž Microtela 2024. Je dálkově řízený, pohyb je proporcionálně řízen náklonem ovladače. Dále je ovládán pohyb kamery s laserovým zaměřováním a dálkově spouštěno měření teploty a intenzity osvětlení.

Robota s nezávislým pohonem a řízením všech kol jsem si chtěl postavit již dávno. Konečně jsem objevil vhodné pohony - robotická serva (WaveShare ST3215), která splnila téměř všechny požadavky (a za rozumnou cenu). A tak vznikl robot se čtyřkolovým podvozkem typu rocker-bogie.

Aktualizace: 24.7.2024 Jízda po trase

Model by postaven jako závěrečný projekt oboru Automatizační technika a robotika. Slouží k automatickému rozdávání karet. Lze nastavit počet hráčů, jejich rozmístění (celkový úhel), celkový počet karet pro každého hráče a počet karet, po kolika se rozdává.

pro Noc vědců 2020 (která se konala on-line) jsem natočil krátké video o tom, jak se robot Kvido učí "chodit". Ve zkratce ukazuje postupné kroky při programování jednoduchého robota. Od krátkého pohybu až po vyhýbání se překážkám.

Aktualizace: 25.5.2022 Kvido a jeho kamarádi tančí čtverylku

Model průmyslového robota slouží k výuce základů robotiky. Programuje se podobně jako „opravdové“ roboty metodou teach-in (naučení bodů a jejich využití v programu)

Aktualizace: 14.5.2023 Sisyfos

po půlroce s "hraním" si se stavebnicí FischerTechnik na kroužku robotiky se kluci rozhodli pro stavbu vlastního robota. Cílem projektu je postavit funkční manipulátor - ruku koncepce Scara. Dílo postupuje rychle kupředu, po dvou týdnech byl hotov úchopový mechaniznus, další tři týdny vznikalo rameno a nyní se pracuje na svislém pojezdu.

již před delší dobu jsem si chtěl postavit balancujícího robota. Jednou jsem se o to již pokusil na podvozku z Robiho, ale ne příliš úspěšně. Serva jako pohony byla málo dynamická, a tak výsledek nesplinil očekávání. Nedávno jsem narazil na pěknou konstrukci balancujícího robota B-robot Evo 2 vyrobeného 3D tiskem. Bylo rozhodnuto a v krátké době vznikl BBot.

Pravděpodobně už jste někde zařízení nazývané 3D scanner viděli. Slouží k získání počítačového - virtuálního modelu reálného předmětu. Průmyslové skenery používané ve stavebnictví, strojírenství, ale i dalších oborech jako umění a počítačové hry jsou poměrně drahá zařízení. Co si však takový skener postavit ...

již před delší dobou jsem narazil na zajímavou konstrukci "robota - sprejera" Hectora. Nyní dozrál čas a "umělec" podobné konstrukce je na světě.

na jaře přišel jeden hráč stolního tenisu s dotazem, jestli bych nebyl schopen navrhnout a sestrojit robota na stolní tenis. Nejdřív jsem si vůbec nedokázal představit, o co jde. Ale po prohledání internetu jsem si celkem udělal představu.

Autonomní robot sledující čáru byl postaven pro soutěž Merkur Robo Day. Robot je z velké části postaven ze stavebnice Merkur. Zbylá část robota je postavena ze stavebnice Fisher technik.

Impulsem k tomuto dílku bylo shlédnutí několika videí (youtube), na kterých rubikovu kostku skládají i roboti z Lega. Zároveň to byla výzva k dokončení několika odložených projektů; vyřešení kinematiky průmyslového manipulátoru a napsání SW alespoň pro jeho základní řízení, zpracování obrazu a na konec, jak se ukázalo, i řešení síťové komunikace.

Tento robotický podvozek byl navržen jako několikátý ve vývojové řadě malých diferenciálně řízených robotů (DAN, Karel). Cílem bylo vytvořit univerzální podvozek pro testování různých senzorů a algoritmů. Dalším požadavkem byla možnost opakovatelné výroby (bez použití obtížně vyrobitelných či sehnatelných dílů) i pro další robotiky.

Zde najdete stručný popis robotů, se kterými se zúčastnily souteže Eurobot studentské týmy klubu robotiky VOŠ a SPŠ Rychnov nad Kněžnou.

Autonomní robot s diferenciálním řízením DAN byl postaven pro soutěž ISTRobot 2003. Původně měl být schopen absolvovat jak kategorii Path Follower tak MicroMouse. Ovšem po problémech se senzory jsem dal přednost kategorii MicroMouse. Celá konstrukce je podřízena co největší jednoduchosti a co nejnižší ceně.