Czech English

Robot Arm

3-osý manipulátor

Základní údaje

Autor
Martin Locker
Řídicí procesor
Atmel ATmega328 16MHz (Arduino Uno)
Pohon
3x krokový motor NEMA17
1x servo SG-90
Programovací jazyk
C
Koncepce
Angulární manipulátor s paralelogramem

Popis architektury

Mechanická konstrukce je z dílů vyrobených 3D tiskem. Řízení upraveným systémem GRBL s doplňenou inverzní kinematikou. Protože se do paměti již nevešel interpolátor pro lineární a kruhový pohyb, bude celý systém portován do STM32.

Obrázky