Robot Arm
3-osý manipulátor
Základní údaje
- Autor
- Martin Locker
- Řídicí procesor
- Atmel ATmega328 16MHz (Arduino Uno)
- Pohon
- 3x krokový motor NEMA17
- 1x servo SG-90
- Programovací jazyk
- C
- Koncepce
- Angulární manipulátor s paralelogramem
Popis architektury
Mechanická konstrukce je z dílů vyrobených 3D tiskem.
Řízení upraveným systémem GRBL s doplňenou inverzní kinematikou.
Protože se do paměti již nevešel interpolátor pro lineární a kruhový pohyb, bude celý systém portován do STM32.