---

po půlroce s "hraním" si se stavebnicí FischerTechnik na kroužku robotiky se kluci rozhodli pro stavbu vlastního robota. Cílem projektu je postavit funkční manipulátor - ruku koncepce Scara. Dílo postupuje rychle kupředu, po dvou týdnech byl hotov úchopový mechaniznus, další tři týdny vznikalo rameno a nyní se pracuje na svislém pojezdu.

---

Základní údaje

Koncepce

Scara

Pohon

1x krokový motor NEMA17 (SX17-1005) - svislý pojezd

2x servo (TowerPro MG995) - rameno

1x mikroservo (TowerPro SG90) - úchopový mechanizmus

Řízení

AVR ATmega32U4 (Arduino Leonardo Pro Micro)

shield s driverem pro krokové motory

---

Curiosity Rocker Card Dealer Kvido Robot Arm Otto Scara BBot Plot Clock 3D scanner Polar Graph Table Tennis Robot Freddy Delta Cube solver RoboCar Robi Eurobot - roboty DAN