obot klub Rychnov
Freddy
robot kategorie Stopař
Autonomní robot sledující čáru byl postaven pro soutěž Merkur Robo Day. Robot je z velké části postaven ze stavebnice Merkur. Zbylá část robota je postavena ze stavebnice Fisher technik.
Základní údaje
- Autor
- Daniel Locker
- Řídicí procesor
- řídicí jednotka FISHER technik
- Senzory
- 2x světelné čidlo ze stavebnice Fisher technik
- Pohon
- 2x motor ze stavebnice Fisher technik
- Napájení
- 3x LiON 18650
- Programovací jazyk
- RoboPro
Hlavní charakteristiky robota
- Koncepce: Diferenciálně řízený autonomní robot
- Mechanická konstrukce: Dva merkurové úhelníky spojené samotným procesorem
- Napájení: Akumulátory, 3x LiON Sony 18650
- Pohon: 2x motor ze stavebnice Fisher technik
- Řízení: procesor FISHER technik
- Čidla: světelné senzory
Popis architektury
Celý robot je postaven na dvou merkurových úhelnících spojených samotným procesorem. Čidla jsou uchycena na plastovém
profilu ze stavebnice FISHER technik. Dvě zatáčecí přední kola jsou použita ze stavebnice Merkur. Zadní kolo nahrazuje
ping-pongový míček.
Pohon robota je zajištěn za dvěma motory ze stavebnice Fisher technik.
Napájení robota je zajištěno 2-ma LiON akumulátory s kapacitou asi 1500mAh.
Závěr
Robot se osvědčil. Získal krásné 4. místo.