obot klub Rychnov
Curiosity
model roveru
Model marsovského vozítka Curiosity je postaven pro soutěž Microtela 2024. Je dálkově řízený, pohyb je proporcionálně řízen náklonem ovladače. Dále je ovládán pohyb kamery s laserovým zaměřováním a dálkově spouštěno měření teploty a intenzity osvětlení.
Základní údaje
- Autor
- Adam Nývlt, Josef Drašnar, Šimon Drastich
- Řídicí počítač roveru
- Micro:bit
- Dálkové ovládání roveru
- Micro:bit
- Elektronika
- Oled display 128 x 32
- laserové ukazovátko
- termistor
- fotorezistor
- modul pro power banky (nabíjení, step-up měnič)
- Pohon
- 2x mikroservo s kontinuálním otáčením MG90
- 1x mikroservo SG90
- Napájení
- pohony LiPol 1s 1500mAh
Konstrukce
Mechanická část je sestavena z dílů vyrobených 3D tiskem. Pro pohon jsou použita
dvě kontinuální mikroserva, další mikroservo zajišťuje pohyb kamery.
Kamera je doplněna laserovým ukazovátkem a snímačem teploty a intenzity osvětlení (termistor a fotorezistor).
Jádro elektroniky tvoří Micro:bit, který řídí serva, zajišťuje měření teploty a
osvětlení a zobrazování hodnot na displeji na základě povelů z dálkového ovladače.
Ten je realizován druhým Micro:bitem, měří náklon ve dvou osách a detekuje stisk tlačítek.
Tyto informace kontinuálně posílá do robota.
Robot je napájen lipol článkem, ke kterému je připojen modul pro powerbanky
(nabíjení a step-up měnič na 5V).
Video
Rover Curiosity