obot klub Rychnov
Robot klub Rychnov
Vítejte na stránkách Klubu robotiky VOŠ a SPŠ Rychnov nad Kněžnou.
Můžete si zde prohlédnout výsledky našeho snažení, kterých jsme dosáhli během již
osmi let, co se robotice na naší škole věnujeme.
Najdete zde popisy našich robotů, články ze soutěží,
kterých jsme se zúčastnili. Další články jsou věnované technice používané
v robotice (převážně amatérské), ty vznikly potřebou uspořádat poznatky získané
z různých zdrojů či vlasním vývojem.
Velký dík patří kolegům ze serveru robotika.cz bez jejichž
pomoci by tento web nevznikl. Tam také najdete mnoho užitečných rad nejen
pro začínající robotiky.
Máte-li jakékoliv dotazy týkající se robotiky, či konkrétního článku,
neváhejte nás kontaktovat.
Doporučujeme
 |
Microtela 2025
— robot kategorie LaRobot
Ve středu 7. 5. 2025 se tým Epsilon z VOŠ a SPŠ Rychnov nad Kněžnou ve
složení Adam Nývlt, Šimon Drastich a Josef Jan Drašnar zúčastnili
již podruhé soutěže Microtela, tentokrát v kategorii LaRobot.
|
 |
ESP-NOW
— bezdrátová komunikace
Kromě standardní komunikace pomocí WiFi a Bluetooth implementoval Esprressif
jednoduchý komunikační protokol ESP-NOW. Využívá stejný hardware jako WiFi
(2,4 GHz), ale je podstatně jednodušší, má menší režii, tedy i spotřebu. Hodí se
tedy pro přenos menšího množství dat mezi zařízeními s mikrokontrolery ESP.
|
 |
Matty
— terénní robot
Robot s nezávislým pohonem všech kol a kloubem se dvěma stupni volnosti,
jedním
Aneb jak navrhnout a postavit robota za 1 měsíc. Aktualizace: 13.3.2025 Stop režimy |
 |
Microtela 2024
— Curiosity - model roveru
Model marsovského vozítka Curiosity je postaven pro soutěž Microtela 2024.
Je dálkově řízený, pohyb je proporcionálně řízen náklonem ovladače.
Dále je ovládán pohyb kamery s laserovým zaměřováním a dálkově spouštěno měření
teploty a intenzity osvětlení.
|
 |
Rocker
— terénní robot
Robota s nezávislým pohonem a řízením všech kol jsem si chtěl postavit již dávno.
Konečně jsem objevil vhodné pohony - robotická serva (WaveShare ST3215),
která splnila téměř všechny požadavky (a za rozumnou cenu).
A tak vznikl robot se čtyřkolovým podvozkem typu rocker-bogie.
Aktualizace: 24.7.2024 Jízda po trase |
 |
Servo WaveShare ST3215
— servo pro robotiku
Ke konci roku 2022 jsem konečně objevil pohon "snů" pro malé roboty
- digitální servo WaveShare ST3215. Digitální robotická serva samořejmě existují již dávno,
ale buď jsou cenově mimo běžné možnosti, nebo mají jiný nedostatek,
např. nemají měření polohy v celém rozsahu otáčení (obvykle jen 0 - 270°).
Servo ST3215 splňuje téměř všechny požadavky na ideální pohon pro malé roboty.
|
 |
Card Dealer
— automatický rozdavač karet
Model by postaven jako závěrečný projekt oboru Automatizační technika a robotika.
Slouží k automatickému rozdávání karet. Lze nastavit počet hráčů, jejich rozmístění
(celkový úhel), celkový počet karet pro každého hráče a počet karet, po kolika se rozdává.
|
 |
Kybernoid 2022
— robotická únikovka
Cílem letošní soutěže Kybernoid22
je sestavit a naprogramovat robota tak, aby v časovém limitu samostatně bez jakékoliv další pomoci
našel cestu z bludiště postaveného z kartonových krabic. Robot by neměl do překážek narážet,
kontakt je časově penalizován.
O vítězství rozhoduje výsledný čas pro dosažení cíle se započítáním případných penalizací.
|
 |
Kvido
— robot ze stavebnice Fischer Technik
pro Noc vědců 2020 (která se konala on-line) jsem natočil krátké video o tom, jak se
robot Kvido učí "chodit". Ve zkratce ukazuje postupné kroky při programování
jednoduchého robota. Od krátkého pohybu až po vyhýbání se překážkám.
Aktualizace: 25.5.2022 Kvido a jeho kamarádi tančí čtverylku |
 |
RoboTrip summer 2020
— aneb Tulák po parku
Úkolem 0. ročníku soutěže robotů RoboTrip summer bylo projet
parkem po cyklostezce. Že to připomíná Robotour nebo Robotem rovně. Nechte se překvapit.
Pokud vás to zaujalo, můžete si přečíst příběh jak postavit vítězného robota snadno a rychle. |