Microtela 2025

Úkolem soutěžních týmů je postavit a naprogramovat robota, který bude schopen absolvovat trať skládající se ze tří disciplín. První je jízda po čáře, druhé je bludiště a ve třetí části má robot za úkol zhasnout dvě svíčky.

Na soutěž jsme vyráželi s robotem, který snad bude fungovat. Tedy otestovány byly samostatně všechny tři úlohy, ale vzhledem k tomu, že se nám nechtělo stavět celé hřiště, tak si to robot nikdy nevyzkoušel kompletně.

Na testovacím hřišti robot skoro fungoval, lehce se doladili parametry vzdáleností v bludišti, trošku přizvedli snimače na čáru a pak už se čekalo na ostré jízdy.

První pokus byl katastrofa, protože se jelo na jiném hřišti než se testovalo. Zde bylo mnohem ostřejší osvětlení, takže jízda po čáře fungovala mizerně, ale hlavně z několika pokusů, robot ani jednou neodbočil na křižovatce. Výsledek tedy nula.

Více týmů se potýkalo s tímto problémem, takže pro druhé kolo bylo možné si vybrat, na kterém hřišti robot jízdu absolvuje.

Ve druhém kole si náš robot tentokrát vybral obrovskou dávku štěstí (asi po tom prvním kole). Čara bravurně, bludiště dle očekávání s občaným drhnutím o stěnu. A ve třetí úloze, kterou řešil náhodnou procházkou, tedy jede a když narazí na okraj hřiště označený čarou, tak se otočí, předvedl ukázkový zásah.

Po dvou "odrazech" od okraje zháší první svíčku a po dalších dvou i druhou, neskutečné. Celkový čas 1:31. Ve třetím kole robot suverénně projíždí čáru i bludiště a "prohledává" prostor se svíčkami. Tentokrát má smůlu, "odráží" se tak, že téměř kopíruje okraj hrací plochy a ke svíčkám se nepřiblíží. Nakonec se trefí přesně do rohu a vyjede ze hříště.

S notnou dávkou štěstí tedy vítězíme, druhý robot v pořadí zvládl zhasnout "pouze" jednu svíčku a třetí splnil první dvě úlohy.

Testovací jízda

[1] Oficiální stránky soutěže