Czech English

BBot

balancující robot

již před delší dobu jsem si chtěl postavit balancujícího robota. Jednou jsem se o to již pokusil na podvozku z Robiho, ale ne příliš úspěšně. Serva jako pohony byla málo dynamická, a tak výsledek nesplinil očekávání. Nedávno jsem narazil na pěknou konstrukci balancujícího robota B-robot Evo 2 vyrobeného 3D tiskem. Bylo rozhodnuto a v krátké době vznikl BBot.


Základní údaje

Koncepce
Balancující diferenciální podvozek
Pohon
2x krokový motor NEMA17 (SX17-1005)
1x mikroservo (TowerPro SG90)
Řídicí procesor
AVR ATmega32U4 (Arduino Leonardo Pro Micro)
Napájení
3x LiON 2000mAh
Senzory
1x IMU (MPU6050)
Komunikace
BlueTooth (HC-05)



Použitá literatura a odkazy na internetu