Czech English

Scara

manipulátor

po půlroce s "hraním" si se stavebnicí FischerTechnik na kroužku robotiky se kluci rozhodli pro stavbu vlastního robota. Cílem projektu je postavit funkční manipulátor - ruku koncepce Scara. Dílo postupuje rychle kupředu, po dvou týdnech byl hotov úchopový mechaniznus, další tři týdny vznikalo rameno a nyní se pracuje na svislém pojezdu.


Základní údaje

Koncepce
Scara
Pohon
1x krokový motor NEMA17 (SX17-1005) - svislý pojezd
2x servo (TowerPro MG995) - rameno
1x mikroservo (TowerPro SG90) - úchopový mechanizmus
Řízení
AVR ATmega32U4 (Arduino Leonardo Pro Micro)
shield s driverem pro krokové motory