Czech English

Roboty


Picture of 3D scanner
3D scanner — na koleně
Pravděpodobně už jste někde zařízení nazývané 3D scanner viděli. Slouží k získání počítačového - virtuálního modelu reálného předmětu. Průmyslové skenery používané ve stavebnictví, strojírenství, ale i dalších oborech jako umění a počítačové hry jsou poměrně drahá zařízení. Co si však takový skener postavit ...

Picture of Polar Graph
Polar Graph — trocha robotického umění
již před delší dobou jsem narazil na zajímavou konstrukci "robota - sprejera" Hectora. Nyní dozrál čas a "umělec" podobné konstrukce je na světě.

Picture of Table Tennis Robot
Table Tennis Robot — robot na stolní tenis
na jaře přišel jeden hráč stolního tenisu s dotazem, jestli bych nebyl schopen navrhnout a sestrojit robota na stolní tenis. Nejdřív jsem si vůbec nedokázal představit, o co jde. Ale po prohledání internetu jsem si celkem udělal představu.

Picture of Freddy
Freddy — robot kategorie Stopař
Autonomní robot sledující čáru byl postaven pro soutěž Merkur Robo Day. Robot je z velké části postaven ze stavebnice Merkur. Zbylá část robota je postavena ze stavebnice Fisher technik.

Picture of Delta
Delta — manipulátor s paralelní kinematikou

Picture of Cube solver
Cube solver — aneb Když si robot hraje, (konstruktér) nezlobí!
Impulsem k tomuto dílku bylo shlédnutí několika videí (youtube), na kterých rubikovu kostku skládají i roboti z Lega. Zároveň to byla výzva k dokončení několika odložených projektů; vyřešení kinematiky průmyslového manipulátoru a napsání SW alespoň pro jeho základní řízení, zpracování obrazu a na konec, jak se ukázalo, i řešení síťové komunikace.

Picture of RoboCar
RoboCar — robot pro outdoorovou soutěž Robotour

Picture of Robi
Robi — vývojová robotická platforma
Tento robotický podvozek byl navržen jako několikátý ve vývojové řadě malých diferenciálně řízených robotů (DAN, Karel). Cílem bylo vytvořit univerzální podvozek pro testování různých senzorů a algoritmů. Dalším požadavkem byla možnost opakovatelné výroby (bez použití obtížně vyrobitelných či sehnatelných dílů) i pro další robotiky.

Picture of Eurobot - roboty
Eurobot - roboty — rychnovských týmů pro soutěž Eurobot
Zde najdete stručný popis robotů, se kterými se zúčastnily souteže Eurobot studentské týmy klubu robotiky VOŠ a SPŠ Rychnov nad Kněžnou.

Picture of DAN
DAN — robot kategorie MicroMouse
Autonomní robot s diferenciálním řízením DAN byl postaven pro soutěž ISTRobot 2003. Původně měl být schopen absolvovat jak kategorii Path Follower tak MicroMouse. Ovšem po problémech se senzory jsem dal přednost kategorii MicroMouse. Celá konstrukce je podřízena co největší jednoduchosti a co nejnižší ceně.