|
Seznam přihlášených týmů
| Robotický klub Mariánské Lázně
Robot vznikl za účelem účasti v outdoor soutěží autonomních robotů. Tomu je přizpůsoben jeho odpružený podvozek a vysoký výkon hnacích motorů. Celá koncepce elektroniky je postavena na platformě procesorů PICAXE, které vykonávají dílčí úlohy – vyhodnocení snímačů, inercionální jednotky, lidaru ultrazvukových dálkoměrů, kontrola a řízení motorů a komunikace s nadřazeným programem napsaným v C#, který je implementován v PC. To zpracovává data z GPS navigace a kamery, plánuje trasu a zpětně předává procesorům informace o směru jízdy. Letos vyjede ( tedy snad vyjede ) porvé s novou řídící elektronikou. Bližší info na stránkách www.robotexplorer.cz
|
| ND Team
Robot Rocky
- Unikátní kombinace Mars roveru a invalidního vozíku
- Rízen počítačem Odroid H2
- RGB-D kamera Intel D455
- Tracking kamera Intel T265
- GPS
- Hoverboard motory poháněné driverem ODrive
|
| JECC Lois
Familiar differentially driven robot named Lois:
- Jetson Nano
- SICK Lidar
- Intel Realsense Camera
- KVH-C100 Compass unit
- UBLOX GPS
|
| JECCbot mini
Robotic Platform:
https://github.com/generationmake/JECCbot_mini
code for the robot will be also published on github.
|
|