17. Úlohy pro samostatnou práci III

#define LED_MIN 1
#define LED_MAX 8
#define LED_RED    9
#define LED_GREEN  10
#define LED_BLUE   11

#define BZUCAK     13

#define CLK A2
#define DT  A3
#define SW  A5

byte segment[] = {
  0b0000,
  0b0001,
  0b0010,
  0b0011,
  0b0100,
  0b0101,
  0b0110,
  0b0111,
  0b1000,
  0b1001  
};

char KOD[] = "23581";

void ledInit() {
  for (byte i = LED_MIN; i <= LED_MAX; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  } 
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
}

void enkoderInit() {
  pinMode(CLK, INPUT);
  pinMode(DT, INPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);  
}

bool enkoder(int* pozice) {
  static bool minulyStav = 1;

  bool clk = digitalRead(CLK);
  bool dt  = digitalRead(DT);

  if (minulyStav == 0 && clk == 1) {
    if (dt == 0) {
      (*pozice)++;
    } else {
      (*pozice)--;
    }
    minulyStav = clk;
    return 1;
  }
  minulyStav = clk;
  return 0;
}

byte dejCislo() {
  static int pozice = 0;
  static byte cislo = 0;
  LedDisplay(segment[cislo]);
  while (digitalRead(SW) == 1) {
    if (enkoder(&pozice)) {
      cislo = (word)pozice % 10;
      LedDisplay(segment[cislo]);
    }
  }
  tone(BZUCAK, 1000, 100);
  while (digitalRead(SW) == 0);
  delay(10);
  return cislo;
}

void setup()
{
  enkoderInit();
  ledInit();
  pinMode(BZUCAK, OUTPUT);
}

void LedDisplay(byte x) {
  for (byte i = LED_MIN; i <= LED_MAX; i++) { 
    digitalWrite(i, x & 0b00000001);
    x = x >> 1;
  }
}

void alarm() {
  digitalWrite(LED_RED, 1);
  delay(10000);
  digitalWrite(LED_RED, 0);
}

void ok() {
  digitalWrite(LED_GREEN, 1);
  delay(10000);
  digitalWrite(LED_GREEN, 0);
}

void loop()
{
  digitalWrite(LED_BLUE, 1);

  String s = "";
  for (byte i = 0; i < sizeof(KOD)-1; i++) {
    byte x = dejCislo();
    s += x;
  }
  digitalWrite(LED_BLUE, 0);
  if (s.compareTo(KOD) == 0) {
    ok();
  } else {
    alarm();
  }
}

#include <Servo.h>

#define LED_MIN 1
#define LED_MAX 8
#define LED_RED    9
#define LED_GREEN  10
#define LED_BLUE   11

#define CLK A2
#define DT  A3
#define SW  A5

#define BZUCAK     13
#define SERVO      12

#define ZAVRENO    90
#define OTEVRENO   180

byte segment[] = {
  0b0000,
  0b0001,
  0b0010,
  0b0011,
  0b0100,
  0b0101,
  0b0110,
  0b0111,
  0b1000,
  0b1001  
};

char KOD[] = "23581";
Servo trezorServo;

void ledInit() {
  for (byte i = LED_MIN; i <= LED_MAX; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  } 
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
}

void enkoderInit() {
  pinMode(CLK, INPUT);
  pinMode(DT, INPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);  
}

bool enkoder(int* pozice) {
  static bool minulyStav = 1;

  bool clk = digitalRead(CLK);
  bool dt  = digitalRead(DT);

  if (minulyStav == 0 && clk == 1) {
    if (dt == 0) {
      (*pozice)++;
    } else {
      (*pozice)--;
    }
    minulyStav = clk;
    return 1;
  }
  minulyStav = clk;
  return 0;
}

byte dejCislo() {
  static int pozice = 0;
  static byte cislo = 0;
  LedDisplay(segment[cislo]);
  while (digitalRead(SW) == 1) {
    if (enkoder(&pozice)) {
      cislo = (word)pozice % 10;
      LedDisplay(segment[cislo]);
    }
  }
  tone(BZUCAK, 1000, 100);
  while (digitalRead(SW) == 0);
  delay(10);
  return cislo;
}

void setup()
{
  enkoderInit();
  ledInit();
  pinMode(BZUCAK, OUTPUT);
  trezorServo.attach(SERVO);
  trezorServo.write(ZAVRENO);
}

void LedDisplay(byte x) {
  for (byte i = LED_MIN; i <= LED_MAX; i++) { 
    digitalWrite(i, x & 0b00000001);
    x = x >> 1;
  }
}

void alarm() {
  digitalWrite(LED_RED, 1);
  delay(10000);
  digitalWrite(LED_RED, 0);
}

void ok() {
  digitalWrite(LED_GREEN, 1);
  trezorServo.write(OTEVRENO);
  dejCislo();
  trezorServo.write(ZAVRENO);
  digitalWrite(LED_GREEN, 0);
}

void loop()
{
  digitalWrite(LED_BLUE, 1);

  String s = "";
  for (byte i = 0; i < sizeof(KOD)-1; i++) {
    byte x = dejCislo();
    s += x;
  }
  digitalWrite(LED_BLUE, 0);
  if (s.compareTo(KOD) == 0) {
    ok();
  } else {
    alarm();
  }
}

#define LED_MIN 2
#define LED_MAX 8
#define LED_RED    9
#define LED_GREEN  10
#define LED_BLUE   11

#define BZUCAK     13

#define CLK A2
#define DT  A3
#define SW  A5

byte segment[] = {
  0b0111111,
  0b0000110,
  0b1011011,
  0b1001111,
  0b1100110,
  0b1101101,
  0b1111101,
  0b0000111,
  0b1111111,
  0b1101111  
};

char KOD[] = "23581";

void ledInit() {
  for (byte i = LED_MIN; i <= LED_MAX; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
    digitalWrite(i, HIGH);
  } 
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
}

void enkoderInit() {
  pinMode(CLK, INPUT);
  pinMode(DT, INPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);  
}

bool enkoder(int* pozice) {
  static bool minulyStav = 1;

  bool clk = digitalRead(CLK);
  bool dt  = digitalRead(DT);

  if (minulyStav == 0 && clk == 1) {
    if (dt == 0) {
      (*pozice)++;
    } else {
      (*pozice)--;
    }
    minulyStav = clk;
    return 1;
  }
  minulyStav = clk;
  return 0;
}

byte dejCislo() {
  static int pozice = 0;
  static byte cislo = 0;
  LedDisplay(segment[cislo]);
  while (digitalRead(SW) == 1) {
    if (enkoder(&pozice)) {
      cislo = (word)pozice % 10;
      LedDisplay(segment[cislo]);
    }
  }
  tone(BZUCAK, 1000, 100);
  while (digitalRead(SW) == 0);
  delay(10);
  return cislo;
}

void setup()
{
  enkoderInit();
  ledInit();
  pinMode(BZUCAK, OUTPUT);
//  Serial.begin(115200);
}

void LedDisplay(byte x) {
  for (byte i = LED_MIN; i <= LED_MAX; i++) { 
    digitalWrite(i, !(x & 0b00000001));
    x = x >> 1;
  }
}

void alarm() {
  digitalWrite(LED_RED, 1);
  for (byte i = 0; i < 10; i++) {
    tone(BZUCAK, 2000);
    delay(500);
    noTone(BZUCAK);
    delay(500);
  }
  digitalWrite(LED_RED, 0);
}

void ok() {
  digitalWrite(LED_GREEN, 1);
//  delay(5000);
  dejCislo();
  digitalWrite(LED_GREEN, 0);
}

void loop()
{
  digitalWrite(LED_BLUE, 1);

  String s = "";
  for (byte i = 0; i < sizeof(KOD)-1; i++) {
    byte x = dejCislo();
    s += x;
  }
//  Serial.println((String)KOD + " " + s + (s.compareTo(KOD)));
  digitalWrite(LED_BLUE, 0);
  if (s.compareTo(KOD) == 0) {
    ok();
  } else {
    alarm();
  }
}