Seznam přihlášených týmů

Short Circuits Prague Robot je na platformě podvozku modelu monster trucku velikosti 1:5. Hlavní výpočetní jednotku tvoří NVidia Jetson TX2 s Linuxem. Hardware je monitorován deskou Arduino Duemilanove. Senzorické vybavení robota tvoří magnetický kvadraturní enkodér, kompas s kompenzací náklonu, 2 lidary, GPS a kamera. Software je psaný v jazyce Python nad ROS 1. Tento rok migrujeme SW na platformu ROS 1 za účelem větší rozšiřitelnosti v budoucnu. Kvůli rozsáhlým změnám není jisté, jestli bude robot na soutěž plně připravený, bereme ji ale vážně, jakožto důležitý milník k otestování nové platformy robota.

JECC Lois Robot Lois known from RobotemRovne and Robotour using SICK Lidar, u-blox gps and compass, pretty similar to last year ;-)

Istrobotics Základ robota je upravený RC model TRAXXAS E-MAXX (3903) vybavený webkamerou, GPS, RPLIDARom, sonarmi HC-SR04, IMU s 3D kompasom a magnetickým IRC. Riadenie robota a základné senzory spracováva Arduino mega. Spravovanie obrazu, lidaru a navigáciu vykonáva Odroid XU4 Robot je naprogramovaný v C++ a OpenCV.

Robotický klub Mariánské Lázně Robotický klub Mariánské Lázně Robot vznikl za účelem účasti v outdoor soutěží autonomních robotů. Tomu je přizpůsoben jeho odpružený podvozek a vysoký výkon hnacích motorů. Celá koncepce elektroniky je postavena na platformě procesorů PICAXE, které vykonávají dílčí úlohy – vyhodnocení snímačů, inercionální jednotky, lidaru ultrazvukových dálkoměrů, kontrola a řízení motorů a komunikace s nadřazeným programem napsaným v C#, který je implementován v PC. To zpracovává data z GPS navigace a kamery, plánuje trasu a zpětně předává procesorům informace o směru jízdy. Bližší info na stránkách www.robotexplorer.cz

AmBot Robot Ferda pro RoboOrienteering 2019 je upravené dětské elektrické autíčko. Motory ovládá Arduino s ATmega2560. Robot obsahuje magnetometr, sonary pro detekci překážek, GPS přijímač a bluetooth modul. Přes bluetooth řídí robota smartphone s Android aplikací RoboNav pro GPS navigaci podle mapy a pro detekci kuželů podle obrazu z kamery smartphonu.

R-team Robot je postaven na podvozku monster trucku Traxxas Summit 1:8. Řízení pohonu - DC motoru s kvadraturním enkodérem zajišťuje mikrokontroler ATmega. Druhý mikrokontroler je použit pro sběr dat ze sonarů. Navigační software běží na PC s využitím IMU a GPS.

ND Team Přibližné rozměry: - délka 84 cm - šířka 48 cm - výška 60 cm - světlost dna korby nad terénem 12 cm - hmotnost 23 kg Pohon: - diferenciální řízení - dvojice kol spřažené ozubenými řemeny - dva motory GMP 56-60107 Senzory: - Webkamera - Lidar scanner vlastní konstrukce - IMU (AHRS) vlastní konstrukce Řízení: - Vlastní řídící jednotka CortexPilot pro realtime operace (mikrokontroler Cortex M3) - Odroid XU4 + displej VU7+ pro zpracování videa, plánování trasy a vyhýbání překážkám

Eduro Eduro už je "důchodce", ale stále zvládá úkoly, které "mladí" roboti nedávají ... na RoboOrienteering 2019 není přípraveno a je to "doprovodné vozidlo" Kloubáka ... tak uvidíme, kdo z koho. ;-) p.s. pokud nic jiného tak bychom rádi vyzkoušeli DGPS a Lord IMU

CZU-Robotika Kloubák – nový robot a zároveň náš první experiment s kloubovým podvozkem. Robota pohání čtyři BLDC motory, které můžete vidět na „kolonožkách“. Robota jsme prvně ukázali na soutěži Robotem rovně. V Mariánských Lázních chceme nejen ukázat jak už umíme zatáčet, ale i změřit síly se zasloužilým robotem EDURO.