Robot klub Rychnov

Moje stará (zasloužilá) vrtačka PIKO, kterou jsem používal na vrtání desek plošných spojů, po cca 33 letech dosloužila. Mohl bych si koupit nějakou novou, ale potřeboval jsem nějaký námět na to, co stavět na kroužku se studenty. Nadhodil jsem tedy myšlenku postavit vrtačku a dva budoucí strojaři se toho s chutí chopili.

Pravděpodobně už jste někde zařízení nazývané 3D scanner viděli. Slouží k získání počítačového - virtuálního modelu reálného předmětu. Průmyslové skenery používané ve stavebnictví, strojírenství, ale i dalších oborech jako umění a počítačové hry jsou poměrně drahá zařízení. Co si však takový skener postavit ...

již před delší dobou jsem narazil na zajímavou konstrukci "robota - sprejera" Hectora. Nyní dozrál čas a "umělec" podobné konstrukce je na světě.

Letošní již 7. ročník této soutěže přilákal rekordní počet robotů 85. Zhruba polovina byla vlastní konstrukce a ostatní ze stavebnic (převážně LEGO). Na soutěžní roboty čekaly tři soutěžní kola, postupně v každém o něco "obtížnější" trať. V každém kole mohl robot absolvovat dva pokusy, s tím že se počítá lepší dosažený čas. Výsledné pořadí je dáno součty časů z jednotlivých kol.

První ročník soutěže Tour the Stairs je úspěšně za námi. Tato soutěž se konala v rámci Evropského týdne Robotiky v Praze v Galerii NTK v Praze viz cafe-neu-romance.com. V tomto letošním ročníku byl úkol pro roboty zdolat rovné a točité schodiště cestou nahoru. Zní to celkem jednoduše, ale tak jednoduché to skutečně nebylo.

Cílem letošní RoboSoutěže je sestavit a naprogramovat robota tak, aby v časovém limitu samostatně bez jakékoliv další pomoci projel co největší část bludiště. O vítězství rozhoduje velikost projeté plochy v bludišti, které bude odpovídat počet získaných bodů.

Pro výuku robotiky - kinematiky jsem hledal názornou pomůcku, kterou bych přiblížil funkci manipulátorů. Něco pro pochopení pojmů: stupně volnosti, pohyblivost, pracovní prostor a v neposlední řadě řešení přímé a inverzní úlohy kinematiky.

V předposledním týdnu měsíce června, těsně před prázdninami, se podařila neuvěřitelná rychlá akce - pořízení 3D tiskárny REBEL 2 . Na konferenci HW-news jsem se dověděl o tom, že pan Petr Zahradník začal kompletovat a dodávat stavebnici 3D tiskárny za "neuvěřitelnou" cenu 9 999,- Kč.

V minulé lekci jsme si ukázali jak dostat do Arduina analogový signál (ne jen 0/1). Podobně někdy potřebujeme řídit akční členy nejen stylem zapnout/vypnout, ale chceme, aby led svítila méně, motor se točil pomaleji atd. Toho bychom dosáhli, pokud bychom měli analogový výstup z mikrokontroleru. Mikrokontroler v Arduinu však DA převodník nemá, proto použijeme jinou (pro většinu aplikací výhodnější) metodu tzv. pulzně-šířkovou modulaci signálu.

Zatím jsme používali pouze digitální vstupy a výstupy Arduina. Mnoho signálů není jen binárních (dvouhodnotových), ale jejich hodnota se mění plynule (ne skokově) a těmto signálům říkáme analogové (spojité). Ovšem číslicový počítač s nimi neumí pracovat, ten umí pracovat jen s čísly. Proto je nutné nejprve takový signál převést na číslo.