Robot klub Rychnov

po půlroce s "hraním" si se stavebnicí FischerTechnik na kroužku robotiky se kluci rozhodli pro stavbu vlastního robota. Cílem projektu je postavit funkční manipulátor - ruku koncepce Scara. Dílo postupuje rychle kupředu, po dvou týdnech byl hotov úchopový mechaniznus, další tři týdny vznikalo rameno a nyní se pracuje na svislém pojezdu.

již před delší dobu jsem si chtěl postavit balancujícího robota. Jednou jsem se o to již pokusil na podvozku z Robiho, ale ne příliš úspěšně. Serva jako pohony byla málo dynamická, a tak výsledek nesplinil očekávání. Nedávno jsem narazil na pěknou konstrukci balancujícího robota B-robot Evo 2 vyrobeného 3D tiskem. Bylo rozhodnuto a v krátké době vznikl BBot.

V první lekci Blikáme LEDkou jsem zadal úkol napsat program na současné blikání dvou LED různou frekvencí. Abyste to byli schopni zvládnout s dosavadními znalostmi, tak byly periody blikání zvoleny "hezky". Pokud to budou libovolné hodnoty, úloha se podstatně ztíží. Řešení nejen této úlohy je tématem dnešní lekce.

Moje stará (zasloužilá) vrtačka PIKO, kterou jsem používal na vrtání desek plošných spojů, po cca 33 letech dosloužila. Mohl bych si koupit nějakou novou, ale potřeboval jsem nějaký námět na to, co stavět na kroužku se studenty. Nadhodil jsem tedy myšlenku postavit vrtačku a dva budoucí strojaři se toho s chutí chopili.

Pravděpodobně už jste někde zařízení nazývané 3D scanner viděli. Slouží k získání počítačového - virtuálního modelu reálného předmětu. Průmyslové skenery používané ve stavebnictví, strojírenství, ale i dalších oborech jako umění a počítačové hry jsou poměrně drahá zařízení. Co si však takový skener postavit ...

již před delší dobou jsem narazil na zajímavou konstrukci "robota - sprejera" Hectora. Nyní dozrál čas a "umělec" podobné konstrukce je na světě.

Letošní již 7. ročník této soutěže přilákal rekordní počet robotů 85. Zhruba polovina byla vlastní konstrukce a ostatní ze stavebnic (převážně LEGO). Na soutěžní roboty čekaly tři soutěžní kola, postupně v každém o něco "obtížnější" trať. V každém kole mohl robot absolvovat dva pokusy, s tím že se počítá lepší dosažený čas. Výsledné pořadí je dáno součty časů z jednotlivých kol.

Cílem letošní RoboSoutěže je sestavit a naprogramovat robota tak, aby v časovém limitu samostatně bez jakékoliv další pomoci projel co největší část bludiště. O vítězství rozhoduje velikost projeté plochy v bludišti, které bude odpovídat počet získaných bodů.

První ročník soutěže Tour the Stairs je úspěšně za námi. Tato soutěž se konala v rámci Evropského týdne Robotiky v Praze v Galerii NTK v Praze viz cafe-neu-romance.com. V tomto letošním ročníku byl úkol pro roboty zdolat rovné a točité schodiště cestou nahoru. Zní to celkem jednoduše, ale tak jednoduché to skutečně nebylo.

Pro výuku robotiky - kinematiky jsem hledal názornou pomůcku, kterou bych přiblížil funkci manipulátorů. Něco pro pochopení pojmů: stupně volnosti, pohyblivost, pracovní prostor a v neposlední řadě řešení přímé a inverzní úlohy kinematiky.