Seznam přihlášených týmů


Short Circuits Prague
Robot je na platformě podvozku modelu monster trucku velikosti 1:5. Hlavní výpočetní jednotku tvoří NVidia Jetson TX2 s Linuxem. Hardware je monitorován deskou Arduino Duemilanove. Senzorické vybavení robota tvoří magnetický kvadraturní enkodér, kompas s kompenzací náklonu, 2 lidary, GPS a kamera. Software je psaný v jazyce Python nad ROS 1. Tento rok migrujeme SW na platformu ROS 1 za účelem větší rozšiřitelnosti v budoucnu. Kvůli rozsáhlým změnám není jisté, jestli bude robot na soutěž plně připravený, bereme ji ale vážně, jakožto důležitý milník k otestování nové platformy robota.

JECC Lois
Robot Lois known from RobotemRovne and Robotour using SICK Lidar, u-blox gps and compass, pretty similar to last year ;-)

Istrobotics
Základ robota je upravený RC model TRAXXAS E-MAXX (3903) vybavený webkamerou, GPS, RPLIDARom, sonarmi HC-SR04, IMU s 3D kompasom a magnetickým IRC. Riadenie robota a základné senzory spracováva Arduino mega. Spravovanie obrazu, lidaru a navigáciu vykonáva Odroid XU4 Robot je naprogramovaný v C++ a OpenCV.

Robotický klub Mariánské Lázně
Robotický klub Mariánské Lázně Robot vznikl za účelem účasti v outdoor soutěží autonomních robotů. Tomu je přizpůsoben jeho odpružený podvozek a vysoký výkon hnacích motorů. Celá koncepce elektroniky je postavena na platformě procesorů PICAXE, které vykonávají dílčí úlohy – vyhodnocení snímačů, inercionální jednotky, lidaru ultrazvukových dálkoměrů, kontrola a řízení motorů a komunikace s nadřazeným programem napsaným v C#, který je implementován v PC. To zpracovává data z GPS navigace a kamery, plánuje trasu a zpětně předává procesorům informace o směru jízdy. Bližší info na stránkách www.robotexplorer.cz

AmBot
Robot Ferda pro RoboOrienteering 2019 je upravené dětské elektrické autíčko. Motory ovládá Arduino s ATmega2560. Robot obsahuje magnetometr, sonary pro detekci překážek, GPS přijímač a bluetooth modul. Přes bluetooth řídí robota smartphone s Android aplikací RoboNav pro GPS navigaci podle mapy a pro detekci kuželů podle obrazu z kamery smartphonu.

© 2010 locker@vosrk.cz