Seznam přihlášených týmů

ND Team Robot Robík, hmotnost cca 20 kg, diferenciální řízení, vybavení: 9 DOF IMU, GPS, Kamera + Odroid U3 + OpenCV

Radioklub Písek Radioklub Písek se již 8. rokem účastní robotických soutěží outdoorových robotů.Robot E-liška doznala úpravy v pohonech, které se loni projevily jako nedostatečné. E-liška má přibližné rozměry 95x60x48 cm a váha je zhruba 40 kg. Palubní napětí 24V, které zajišťují 2 gelové akumulátory 12V/18Ah. E-liška má odpružený,čtyřkolový podvozek s Ackermanovým řízením a pohonem všech čtyřech kol, každé samostatnou pohonou jednotkou. Pro orientaci využíváme Lidar Sick , GPS a 9dof jednotku. Hlavní řízení robota zajišťuje notebook, řízení pohonů zajišťuje vlastní modul s STM32. Výkonové řízení zajišťuje vlastní konstrukce H-můstků a měničů. Řídící program napsán v Pythonu běží na Linuxu.

Robotický klub Mariánské Lázně Robot EXPLORER známý z minulých soutěží. O pohon se starají dva třífázové motory na 12V, 3 x aku 12V/7Ah, Řící a navigační program v C# na PC pod Win7, kamera, inercionální jednotka, ultrazvuky, laserový dálkoměr, halda procesorů PICAXE a pro letošek nová GPS.

Plecharts Proti loňské Robotour neprošel robot většími změnami, pouze obdržel vybavení na doručování míčků a optimalizace řídícího systému. Robot má dva BLDC motory o maximálním kombinovaném výkonu téměř 2 kW, ultrazvukové senzory, kameru, kompas, GPS a spoustu výpočetního výkonu.