Seznam přihlášených týmů

Short Circuits Prague 1 Short Circuits Prague je amatérský robotický tým, jehož hlavním cílem je připravit robota na kvalitní účast v soutěži Robotour. Tým vyvíjí paralelně dva identické roboty. V soutěži RoboOrienteering bude tým z tréningových důvodů rozdělen na dva, z nichž každý pojede jedním z robotů. Robot je na platformě podvozku MOB-03. Hlavní výpočetní jednotku tvoří notebook Asus EEE. Hardware je monitorován mikrokontrolérem AVR ATMEGA8. Senzorické vybavení robota tvoří kvadraturní enkodéry, kompas, IR dálkoměry GP2D12 a GPS přijímač. Pro detekci překážek budou použity IR dálkoměry GP2D12. Software je psaný ve jazyce Python. Program získává aktuální informace o stavu HW prostřednictvím sériové linky. Informace o stavu HW získává jednočip ATMEGA8, který je v pravidelných intervalech posílá dále do hlavního programu. Hlavní program program pak zajišťuje transformace stavu HW do jednotek a struktur nezávislých na HW platformě, PID kontrolér rychlosti, lokalizaci z odometrie, GPS a kompasu pomocí metody Monte Carlo Localisation, detekce překážek a reakce na ně, mapování trasy a konečně navigaci po již zaznamenané trase.

Short Circuits Prague 2 ...stejný popis jako u předchozí přihlášky...

Eduro Team Na soutěž se plánuje model Eduro Maxi, ale jako zaloha je Eduro z Robotour 2009 (RobSys team). Otázka jak se to vše stihne s Field Robot Event, který je o týden dříve.

Radioklub Písek Tým se zůčastnil soutěže Robotour 2008 a umístil se na 5.místě a na Robotour 2009 na 3. Letos pojedeme zase s robotem LOKO mírně vylepšeným a předělaným SW. Jinak ostatních robotických soutěží se bohužen nezůčastňujeme protože jsme starší a tak se nevejdeme do většiny ostatních soutěží . Věříme že vybudujeme mladší tým . Dne 22. května pořádáme soutěž Robotem rovně v Písku což považujeme za nejjednodušší soutěž kvůli přiblížení se mládeži. Možná kvůli recesi přivezeme i vagony ale zaleží na tom jak se vejdeme. Tonda

ARBot Možná znáte tento vtip. Kdysi někdo prohlásil, že čmelák či včela porušuje všechny aerodynamické zákony a tedy nemůže létat. Dotyčný hmyz to však určitě neví, a proto létá. ARBot je na tom podobně. :-) Robot má čtyřkolový diferenciální podvozek, který má hnané každé kolo s enkodérem. Robot je řízen modulem SRV1 na bázi procesoru BlackFin BF537. Jako senzory používá kameru, 3 sonary, AHRS a GPS. Disponuje WiFi konektivitou. Robot je řízen programem napsaným v C. Na základě údajů z enkoderů, GPS a AHRS se určuje pozici robota. Informace z kamery umožňují udržet robota na cestě a částečně slouží k detekci překážek, ale pro tento účel se primárně využívá sonar. Robot v současné době prochazí přetavbou a tak přikladám alespoň foto z předchozího ročníku Robotour.

Cogito MART Matfyzácký robotický tým (odtud MART) by na této soutěži rád potrápil novou robotickou platformu Wifibot U-Trooper. Robot je osazený průmyslovým PC s wi-fi a IP kamerou. Navíc mu přidáme laserový scanner SICK, GPS a kompas. Snad nám po Field Robot Event o týden dřív robot zůstane provozuschopný. A my ten nápor snad taky vydržíme.

RoLL Rodinný tým; ackermannovo řízení - bývalé auto na dálkové ovládání, Arduino, GPS, kompas, gyro, akcelerometr, ultrazvuk.

Sirael ackermanovsky rizeny podvozek (auto), navigace pomoci gps a kompasu, virtualni sonarovy naraznik jednoclenny pozustatek Eurobot tymu

BestBase Podvozok s Ackermanovim riadenim, ako senzory pouzita kamera, GPS, kompas, ultrazvukove dialkomery a inkrementalne enkodery v motoroch. Cele riadene pomocou ASUS Eee 901 + zopar uC ATmega16