Pravidla

Pro ročník 2026 jsou pravidla soutěže stejná jako v minulých letech. Zůstává "zjednodušení" zveřejněním polohy kontrolních bodů soutěžní trasy před vlastní soutěží. Opět se bude startovat vždy z jednoho místa, které se nachází v těsné blízkosti tábora. Soutěž bude probíhat v prostoru u Základní školy Úšovice v Mariánských Lázních.

Budou zde překážky v podobě stromů, keřů a dopravních značek (je zde malé dopravní hřiště, přes které se pojede). Některé překážky mohou být uměle vytvořené z bublinkového igelitu výška 50 cm, případně papírových či umělohmotných válců o průměru cca 10 cm a výšce 40 cm. Všechny tyto překážky jsou dobře viditelné pro ultrazvukové i laserové snímače. Ve druhém a třetím kole mohou být přidány další náhodně zvolené překážky na místa, kde se předpokládá pohyb robotů. Jestli se tyto náhodné překážky využijí bude záviset na tom, jaké schopnosti roboti po prvním kole předvedou. Účelem soutěže není trať kterou nikdo nezvládne, ale užít si hezký den a setkat se s podobnými nadšenci.

Start a cíl bude v těsné blízkosti vedle sebe a budou označeny červenými kužely s dvěma bílými vodorovnými pruhy.

Pokud se robot vrátí do cíle, bude za to bodově ohodnocen.

Základní idea autonomního pohybu robotů po parku zůstává zachována. Úkolem robotů je nejen dojet k určenému bodu, ale dopravit tam a vyložit malý náklad (míček), tím by měla být naplněna myšlenka "užitečnosti" - roboti jako kurýři.

Vzhledem k přesnosti současných navigačních přijímačů a senzorů byly sníženy vzdálenosti pro hodnocení dosažení kontrolních kuželů a minimální volný prostor kolem kuželů.

Celková délka trati při navštívení všech předpokládaných 10 kontrolních bodů je méně než 500 m.

Na roboty čeká nový úkol – na rovné ploše ( pravděpodobně basketbalové hřiště v místě trati ) bude umístěna červená molitanová kostka 10x10x10cm, jejíž souřadnice budou zveřejněny. Úkolem robota bude tuto kostku najít, bez poškození uchopit a dovézt do cíle, který bude nedaleko. V místě cíle může robot kostku položit na zem, nebo ponechat jako svůj náklad. Robot nesmí kostku před sebou tlačit. Musí ji zvednout nad zem.

Pro letošní rok bude tato disciplína ponechána jako zkušební bez započítání bodů. Pokud se robot o její přemístění pokusí, bude tu možnost v případě neúspěšného pokusu, drobného zásahu do programu, to znamená - robota zastavit, udělat případnou změnu programu a opět jej pustit, aby pokračoval. Zastavení a opětovný start ale nesmí trvat déle než 5 minut.

Tato výjimka týkající se případného zastavení a potřebných úprav v programu je kvůli motivaci týmů o novou disciplinu, která vyžaduje mechanické úpravy konstrukce robota.

Úkol:

Úkolem robotů je v zadaném časovém limitu 75 minut dovézt a umístit do kontrolních bodů náklad (5 míčků) nebo tyto body alespoň navštívit a poté se vrátit do cílového místa. Trasa, kterou se bude robot pohybovat, není předepsána, jediné omezení je dáno tím, že robot nesmí poškozovat prostředí. Důraz je kladen na pohyb v rozmanitém terénu a vyhýbání se překážkám.

Robot v libovolném pořadí navštíví kontrolní body, kde umístí náklad, (kontrolní bod je v terénu označen oranžovým kuželem). Některé kontrolní body budou umístěny v blízkosti porostu tak, aby se robot musel při příjezdu k němu vyhnout překážce. Kolem kuželu bude volný prostor minimálně 2 m.

Jako náklad budou použity golfové míčky (průměr ~42,7mm, hmotnost ~45g), v případě že robot nemá dostatečnou nosnost (létající) bude dopravovat ping-pongové míčky (průměr 40mm).

V závodním prostoru bude označeno maximálně 10 kontrolních kuželů. Jednotlivé kontrolní kužely budou bodově hodnoceny podle jejich vzdálenosti od startu a obtížnosti cesty k nim. Robot si tak může vybrat, do kterých bodů náklad zaveze, či které jen navštíví a tím ovlivnit výsledný bodový zisk. Robot musí náklad na místo dovézt (musí dosáhnout cílové oblasti), není dovoleno náklad házet, střílet, a podobně.

Všechna tři soutěžní kola budou stejná - kužely zůstanou na svých místech celý den. Jejich přesné souřadnice budou týmům sděleny v den konání soutěže po příjezdu.

Ve druhém a třetím kole na trati mohou být další překážky, jejichž poloha nebude dopředu známa. Postaví se náhodně do míst, kudy roboti v předchozím kole jezdili.

Organizace:

Soutěž se bude skládat ze tří soutěžních kol.

Místo testovacího kola je ponechán čas mezi homologací a startem 1. kola.

Roboti startují jednotlivě v tom pořadí, ve kterém se zaregistrovali v minimálně 5 minutových intervalech. V případě menšího počtu soutěžících může být interval prodloužen na 10 min.

Robot a jeho tým má k dispozici 75 minut na splnění úkolu. Robot musí do 5 minut od svého startovního času odstartovat (opustit startovní pole), poté už nesmí soutěžící do akce robota zasahovat. Aby bylo možno robotovi započítat body za návrat do cíle, případně průjezd mezi cílovými kužely, musí úspěšně dosáhnout alespoň jeden kontrolní bod v tomto kole.

Zodpovědný člen týmu doprovází robota po celou dobu pokusu.

Přerušení pokusu:

Pokud zastaví robota člen týmu, například jako opatření k zamezení srážce dvou robotů, nebo v případě kdy se sjede víc robotů u kontrolního kuželu, může ho následně zase pustit. Nesmí však provádět žádné korekce v programu ani jinak ovlivňovat další chování robota. Pouze zastavit a zase zapnout. Pak v kole dále pokračuje. Čas kola se v tom případě neprodlužuje.

Ukončení pokusu:

Dosažení kontrolních bodů a cíle:

Kontrolní bod je dosažen - bodově hodnocen, pokud robot umístí náklad v maximální vzdálenosti 5m od kontrolního bodu (robot však nesmí kužel označující bod skácet nebo jinak poškodit), nebo robot dosáhne kontrolního bodu bez umístění nákladu a to signalizuje (opticky, akusticky, krátkým zastavením, ...)

Za dosažení cíle bude považováno zastavení robota v menší vzdálenosti než 10m od cílového kuželu, nebo průjezd mezi cílovými kužely. (stačí, aby část robota byla ve vyznačené oblasti.)

Dosažení kontrolních bodů a cíle:

Kontrolní bod je splněn - bodově hodnocen, pokud robot umístí náklad blíže než 4m od kontrolního kuželu, nebo se přiblíží ke kontrolnímu kuželu na vzdálenost menší než 4m bez umístění nákladu a to signalizuje (opticky, akusticky, krátkým zastavením…). Robot nesmí kužel označující bod posunout, skácet nebo jinak poškodit. V tom případě se mu body nezapočítají.

Za dosažení cíle bude považováno zastavení robota v menší vzdálenosti než 5 m od cílového kuželu, nebo průjezd mezi cílovými kužely (stačí, aby část robota byla ve vyznačené oblasti).

Hodnocení:

Robot získává body za dosažení kontrolního kuželu a umístění nákladu v jeho blízkosti nebo přiblížení se ke kuželu. Jednotlivé kontrolní kužely budou bodově hodnoceny podle jejich vzdálenosti od startu a obtížnosti cesty k nim.

Bodový zisk za daný kontrolní kužel lze zjistit v tabulce umístěné v depu (tým robota si může zvolit kužely, které navštíví i jejich pořadí).

Parametry tratí

Předpokládá se maximálně 10 kontrolních kuželů, ale vzhledem k omezenému prostoru, ve kterém bude soutěž probíhat, může být jejich počet i menší.

Tratě budou v jednotlivých kolech stejné.

Terén: parkové cestičky, asfaltová cesta, trávník

Překážky: stromy, keře, kořeny, lavičky, odpadkové koše, obrubníky, uměle vytvořené překážky