Seznam přihlášených týmů

AmBot Robot Ferda pro RoboOrienteering 2017 je upravené dětské elektrické autíčko (ride-on). Motory ovládá kontrolér na bázi Arduina s ATmega2560. Dále robot obsahuje magnetometr, sonary pro detekci překážek, GPS přijímač a bluetooth převodník. Přes bluetooth řídí robota smartphone s autorskou Android aplikací RoboNav pro GPS navigaci podle mapy a pro detekci kuželů podle obrazu z kamery smartphonu.

Robotický klub Mariánské Lázně Robot vznikl za účelem účasti v outdoor soutěží autonomních robotů. Tomu je přizpůsoben jeho odpružený podvozek a vysoký výkon hnacích motorů. Celá koncepce elektroniky je postavena na platformě procesorů PICAXE, které vykonávají dílčí úlohy – vyhodnocení snímačů, inercionální jednotky, lidaru ultrazvukových dálkoměrů, kontrola a řízení motorů a komunikace s nadřazeným programem napsaným v C#, který je implementován v PC. To zpracovává data z GPS navigace a kamery, plánuje trasu a zpětně předává procesorům informace o směru jízdy. Bližší info na stránkách www.robotexplorer.cz ( ještě nejsou plně funkční )

TeaPack Systems Robot (Zed) je řízen deskou Pine64+, která komunikuje s dalšími ARMovými čipy obstarávajícími řízení motorů a sběr dat ze senzorů. Zeda jsme začali stavět letos na jaře, takže stále trpí spoustou neduhů, ale douofáme, že se nám podaři vše včas vyladit a že získáme i nějaké ty body.