Seznam přihlášených týmů

AmBot Robot Ferda pro RoboOrienteering 2016 je upravené dětské elektrické autíčko ("ride-on"). Obsahuje kontrolér na bázi Arduina s ATmega2560, který ovládá motory autíčka, využívá magnetometr jako kompas, obsluhuje tři sonary pro detekci překážek, čte data z externího GPS přijímače a komunikuje s bluetooth převodníkem (aby mohl reagovat na příkazy z nadřazeného systému). Nadřazeným systémem je smartphone s autorskou Android aplikací RoboNav pro GPS navigaci podle mapy (získané z OpenStreetMap) doplněnou o vizuální navigaci podle obrazu z kamery smartphonu (pro detekci oranžových kuželů).

Robotický klub Mariánské Lázně Základem robota je odpružený podvozek zhotovený z hliníkových profilů. O jeho pohyb se starají dva třífázové motory na 12 V, ovládané modelářskými regulátory. Pro orientaci v terénu je použita GPS TRIMBLE, inercionální jednotka, kamera a 3 ultrazvukové sonary . Řídící program je napsán v C# a po RS 323 komunikuje s procesory PICAXE. Ty vykonávají jednodušší úlohy – obsluha sonarů, kompasu, řízení otáček motorů, pokládání golfových míčků ….

ND Team Robot Robík: - diferenciální řízení - hmotnost 23 kg - magnetometr, GPS, laserový scanner - kamera + Odroid U3 + OpenCV detekce kuželu - pokladač glofových míčků

TeaPack Systems Po třetí na Robotem Rovně zase s novým strojem, ale tentokrát to zkusíme i dál =)

MART Šasi robota je ze dvou půlek, spojených osou, takže nerovnosti terénu dobře vyrovnává. Kola z dvoukoláku jsou přes řemenový rozvod poháněna dvěma průmyslovými krokovými motory (na každé straně jeden, tj. diferenciální řízení). Motory ovládají řídící jednotky připojené na CAN. Napájení poskytují dva gelové Pb akumulátory z UPS. Robota bude celkově řídit dvojice BeagleBone Black, které využívají inerciální jednotku, kompas, GPS a sonary. Kladélko golfových míčků bylo inspirováno dispenserem pingpongových míčků (trubka + solenoid), pro lepší dávkování ale míčky vypouští dva solenoidy místo jednoho.

CZU/TF + robotika.cz John Deere X300R je zahradní traktor upravovaný na autonomní řízení. První kručky udělal teprve před pár dny, viz. http://robotika.cz/competitions/robotem-rovne/2016/cs