Seznam přihlášených týmů

Short Circuits Prague Robot je na platformě podvozku modelu monster trucku velikosti 1:5. Hlavní výpočetní jednotku tvoří standardní notebook s Windows. Hardware je monitorován deskou Arduino Duemilanove. Senzorické vybavení robota tvoří magnetický kvadraturní enkodér, kompas, sonary, lidar, GPS přijímač a kamera. Software je psaný ve jazyce Python. Program získává aktuální informace o stavu HW prostřednictvím USB. Informace o stavu HW získává jednočip ATMEGA328, který je v pravidelných intervalech posílá dále do hlavního programu. Hlavní program zajišťuje transformace stavu HW do jednotek a struktur nezávislých na HW platformě, PID kontrolér rychlosti, lokalizaci z odometrie, GPS a kompasu, detekce překážek a reakce na ně a konečně navigaci po zadané trase. Robot se bude snažit objíždět překážky metodou Vector Field Histogram.

Heidi - robotika.cz HW: seriově vyráběná čtyřtulka Parrot AR Drone 2.0, s wifi připojením a řízením z notebooku (možná s extra senzory: dva sonary na I2C a GPS připojenou přes USB port) SW: python, OpenCV Rozcestník: robotika.cz/robots/heidi

Plecharts Třetí rok, čtvrtý podvozek, stejné složení týmu. Robot je postaven na podvozku domácí výroby, SW je napsán v jazyce C++, navigace pomocí GPS a ultrazvukových sonarů, možná i pomocí webkamery.

Robotocký klub Mariánské Lázně Robot byl postaven speciálně na soutěž Robotem rovně a dodatečně přestavován a upravován. V suočasné době má již po třetí vyměněny motory - vždy kůli nedostatečnému výkonu. Ty nejnovější a snad i poslední jsou 12V 3-fázové. O jeho řízení se stará několik procesorů PICAXE které komunikují s nadřízeným PC. Pro orientaci je využita GPS, kompas, ultrazvukové sonary a kamera. Program v PC je napsán v jazyce C#.

Aegis Robot je postaven na podvozku vlastní konstrukce. Hlavní výpočetní jednotku tvoří pITX pc s Windows Embedded. Do něj je zapojen senzorický subsystém prostřednictvím USB rozhraní a mikročip Atmel, který řídí motory a získává informace z IR dálkoměrů. Senzorické vybavení robota tvoří GPS přijímač, kompas, sonary, IR dálkoměry, laserový scaner, kamera. Teorie navigace vychází z mapy prostředí, na které se hledají vhodné trasy. Robot se pomocí kompasu a GPS pohybuje po vypočtené trase a v blízkosti kontrolních bodu a cíle je korigován kamerou na kužely.