|
Seznam přihlášených týmů
 | Short Circuits Prague
Robot je na platformě podvozku modelu monster trucku velikosti 1:5. Hlavní výpočetní jednotku tvoří notebook Asus EEE. Hardware je monitorován deskou Arduino Duemilanove. Senzorické vybavení robota tvoří magnetický kvadraturní enkodér, kompas, sonary, GPS přijímač a kamera. Software je psaný ve jazyce Python. Program získává aktuální informace o stavu HW prostřednictvím USB. Informace o stavu HW získává jednočip ATMEGA328, který je v pravidelných intervalech posílá dále do hlavního programu.
Hlavní program zajišťuje transformace stavu HW do jednotek a struktur nezávislých na HW platformě, PID kontrolér rychlosti, lokalizaci z odometrie, GPS a kompasu, detekce překážek a reakce na ně a konečně navigaci po zadané trase. Robot se bude snažit objíždět překážky metodou Vector Field Histogram.
|
 | Eduro Team
Eduro Team vnikl před několika lety, původně jako cesta pro prezentaci robotů Eduro na soutěži Eurobot. Loni vznikla i outdoorová varianta robota Eduro Maxi HD, který již stačil zabodovat na Field Robot Event (celkově 2. místo, vítěz v kategorii Professional Task), Robotour (1. místo) a vlastně i RoboOrienteering (3. místo). Letos bychom si Rychnově rádi napravili reputaci a pomocí loňských logů a zkušeností se posunuli o úroveň dál. Hardware robota bude na 90% totožný: širokoúhlá kamera, LMS100 laserový dálkoměr, kompas, sonar, odometrie. Software bude opět v Pythonu s využitím OpenCV na zpracování obrazu.
|
 | Plafa
Robot se jmenuje RoboCar. Jedná se o tří kolové vozítko s difernciálním řízení. V současné době testujeme indoorovou variantu.
|
 | ARBot Team
Malý tým z Prahy čítající jednoho robotika, dva kybice a jednu roztleskávačku. Náš malý robůtek s 4x4 diferenciálním podvozkem veze na své palubě vše potřebné: sonary, GPS, AHRS, WiFi, kameru a hlavně řídící jednotku SRV-1 poháněnou DSP BF537 o výkonu 1000 MIPS. Doufáme, že letos budeme bavit přihlížející bezchybnou jízdou po kontrolních bodech na rozdíl od minulého roku kdy jsme předvedli zcela nekontolované baletní číslo.
|
 | Katedra robototechniky
Tým je tvořen doktorandy, zaměstnanci a studenty katedry robototechniky. Platforma robotu neinspirován robotem Sojourner a různými modifikacemi této konstrukce. Robot je postaven na PC Kondro pITX-SP a modul obsahující mikročip ATMEL. PC slouží ke zpracovávání obrazu a vyhodnocování dat ze senzoru pro akční zásah na motory. Tyto informace dodatečně zpracovává modul s ATMELEM. Senzory robotu jsou IR a sonarové měření vzdálenosti, 2D skener, GPS, kompas, kamera, dotykové senzory.
|
 | Plecharts
Robot vytvořený jako důkaz že i student základní školy je schopen postavit robota který bude zládat základní navigování.
Výbava: GPS, ultrazvukový dálkoměr, infračervené dálkoměry, kompas, 3 nepájivá pole a 1 Arduino Uno.
|
 | Roboauto - Karlík
Karlík je modifikované dětské vozítko PegPerego s plynulým řízením rychlosti vpřed i vzad. Senzory jsou pak LIDAR a UZ jako snímač překážek, inerciální jednotka, GPS, kamera, odometr a kompas. Výpočetní HW je notebook + 100 MBit switch. Software je vlastní výroby na platformě Windows, kombinace aplikací v C++, Delphi a Java. Vzájemná komunikace modulů je realizována pomocí TCPIP.
|
 | Roboauto Quido
Roboauto Quido je nová vývojová platforma projektu Roboauto jehož cílem je vytvořit autonomně řízené vozidlo. Quido je postaven na podvozku monster truck. Jeho senzorický systém sestává z laserového dálkoměru, kamery, gps, inerciální jednotky, ultrazvuků, odometrie a kompasu. Řídící software robota je implementován v jazyce C++ a běží na IA-32 architektuře. Více viz www.roboauto.cz (promo video http://www.youtube.com/watch?v=tm395aJyAb4 |
 | Radioklub Písek
Radioklub Písek skupina nadšenců kteří se věnují poslední dobou i robotice. Mimo jiné pořadatel soutěže Robotem Rovně .
Robot se kterým se zůčastníme soutěže je postaven na čtyřkolovém odpruženém podvozku s náhonem na všechna kola. Většinou měníme jen nadstavby. Nevím přesně jak to letos stihneme na soutěž RoboOrienteering upravit. Nejspíš ještě pojedeme v úpravě Lokotka. Protože loni se nám lepila smůla na paty na této soutěži, tak bychom letos rádi konečně zabodovali.
|
|
