Seznam přihlášených týmů


Robotický klub Mariánské Lázně
Robot vznikl za účelem účasti v outdoor soutěží autonomních robotů. Tomu je přizpůsoben jeho odpružený podvozek a vysoký výkon hnacích motorů. Celá koncepce elektroniky je postavena na platformě procesorů PICAXE, které vykonávají dílčí úlohy – vyhodnocení snímačů, inercionální jednotky, lidaru ultrazvukových dálkoměrů, kontrola a řízení motorů a komunikace s nadřazeným programem napsaným v C#, který je implementován v PC. To zpracovává data z GPS navigace a kamery, plánuje trasu a zpětně předává procesorům informace o směru jízdy. Letos vyjede ( tedy snad vyjede ) porvé s novou řídící elektronikou. Bližší info na stránkách www.robotexplorer.cz

ND Team
Robot Rocky - Unikátní kombinace Mars roveru a invalidního vozíku - Rízen počítačem Odroid H2 - RGB-D kamera Intel D455 - Tracking kamera Intel T265 - GPS - Hoverboard motory poháněné driverem ODrive

JECC Lois
Familiar differentially driven robot named Lois: - Jetson Nano - SICK Lidar - Intel Realsense Camera - KVH-C100 Compass unit - UBLOX GPS

JECCbot mini
Robotic Platform: https://github.com/generationmake/JECCbot_mini
code for the robot will be also published on github.

© 2010 locker@vosrk.cz