Seznam přihlášených týmů

Sirael Vzhledem k nedostatku času je robot prakticky identický s modelem 2010. Plánované novinky pro tento ročník jsou: - bridge pro sběrnici Robbus (rychlejší update stavu robota) - průměrování GPS pozice v blízkosti waypointu (kvůli zmenšení "cílového" kruhu) - lepší sonarová rampa, pravděpodobně i vzadu - informace o orientaci pomocí Vectornav IMU - laserový scanner z vysavače Neato X-11 (nice to have) Více informací je k dispozici na adrese RobotIrena

Short Circuits Prague Robot je na platformě podvozku modelu monster trucku velikosti 1:5. Hlavní výpočetní jednotku tvoří standardní notebook s Windows OS. Hardware je monitorován deskou Arduino Duemilanove. Senzorické vybavení robota tvoří magnetický kvadraturní enkodér, kompas, sonary, lidar, GPS přijímač a kamera. Software je psaný ve jazyce Python. Program získává aktuální informace o stavu HW prostřednictvím USB. Informace o stavu HW získává jednočip ATMEGA328, který je v pravidelných intervalech posílá dále do hlavního programu. Hlavní program zajišťuje transformace stavu HW do jednotek a struktur nezávislých na HW platformě, PID kontrolér rychlosti, lokalizaci z odometrie, GPS a kompasu, detekce překážek a reakce na ně a konečně navigaci po zadané trase. Robot se bude snažit objíždět překážky metodou Vector Field Histogram.

ARBot ARBot je malé robotické vozítko, konstruované pro outdoor zavody autonomních robotů. Robot má čtyřkolový podvozek, každé kolo je poháněné a opatřeno enkoderem. Robot je vybaven kamerou, GPS, AHRS jednotkou a třemi sonary. O výpočty se stará DSP BF537 o výkonu 1000 MIPS. Pro tento ročník byly vylepšeny algoritmy nelineárních regulátorů, které umožňují dosažení vyšší rychlosti pří zachování přesnosti a kvality řízení. Nově se robot bude snažit přiblížit ke kuželu pomocí kamery. Další informace www.arbot.cz

Radioklub Písek Robot LOKO . Stejně joko loni nějak nestíháme i když pracujeme na novém.

Robotický klub Mariánské Lázně Robotický klub Mariánské Lázně vznikl nedávno jako jedna z aktivit Městského domu dětí a mládeže s cílem vytvořit vozítka do dětské soutěže RORO Písek a následně řízeného robota. Robot dostal pracovní název GŘAS - gyroskopem řízený autonomní samochod, podle hlavního a zároveň jediného navigačního prvku, kterým byl starý mechanický gyroskop z tanku. V současnosti došlo k přejmenování na EXPLORER. Konstrukce podvozku vycházela z požadavku pohybu v terénu, čemuž odpovídá odpružení kol. Jako hnací motory byly použity dva stěračové motory řízené modelářským regulátorem. Mozek celého zařízení je tvořen několika procesory PICAXE s nadřazeným PC se vzájemnou komunikací. Pro roboorienteering je navigace doplněna GPS, 3 sonary a kamerou. Tyto nové prvky jsou v současnosti ve stádiu vývoje, tak doufáme, se podaří vše dodělat včas. Vzhledem k velké hmotnosti bude demontován gyroskop, který je v této soutěži nevyužitý. Je to naše první soutěž v terénu, tak že jí považujeme spíše za zkušební.

AmBot Robot Invader je upravené RC autíčko, doplněné o ultrazvukový dálkoměr, odometrii a kompas. Do 2.6.2012 snad bude funkční i GPS. Řídicím systémem je Arduino Duemilanove.

Aegis Robot je postaven na podvozku vlastní konstrukce. Hlavní vypočetní jednotku tvoří pITX pc s Windows Embedded. Do něj je zapojen senzorický subsystém prostřednictvím USB rozhraní a mikrocip Atmel, který řídí motory a ziskvá informace z IR dalkoměrů. Senzorické vybavení robota tvoří GPS  přijímač, kompas, sonary, IR dalkoměry, laserový scaner, kamera. Teorie navigace vychazi z mapy prostředí, na které se hledají vhodné trasy. Robot se pomocí kompasu a GPS pohybuje po vypočtené trase a v blízkosti kontorlnich bodu a cile je koigována kamerou na kužely.

Eduro Team Eduro Team se již účastnil s robotem Eduro Maxi prvního ročníku soutěže RoboOrienteering. Letos byl v plánu nový HW, ale spíše vše zůstane při starém. Novinkou je 3D kompas, který se osvědčil na Robotour 2011 ve Vídni.

Plecharts Po zkušenostech z loňského ročníku celkově předělaný robot, doslova nezbyla součástka na DPS a písmenko zdrojového kódu v programu. Nově řízeno pomocí BeagleBone, s několika Arduiny vlastní výroby obstarávajícími spínání motorů, senzory, monitoring. Do data závodu snad bude dokončeno to, co vloni nefungovalo.

Team TNT Soutěž se pokusíme projet s původně indoorovým robotem TulBotem. Robot obsahuje GPS Skytrax Venus, kompas, sonar, 4 infra dálkoměry a Kinect (který pravděpodobně venku nepůjde použít) ... a taky mechanické rameno, které je na RoboOrienteeringu k ničemu :) Po lehkém přepracování pohonu by doufejme měl terén zvládat ale času je už málo, takže jestli robota stihneme soutěži přizpůsobit se ještě uvidí.